Собрать манипулятор будущего или робота из лего. «Вести-Псков» подсмотрели за пытливыми умами кванторианцев
Команды «Пончики» и «Протворить» стали победителями второго псковского робо-хакатона. В прошлом году из-за пандемии его провели дистанционно и со всеми школами региона, на этот раз он прошул в очном формате и только среди псковских команд.
Это кабинет для вызывания стыда у людей среднего возраста. Здесь малыши от 8 до 12 лет собирают роботов... из конструкторов Лего. Им просто дают примерный набор деталей, из которого теоретически можно сделать что угодно, хоть домик Барби, хоть мини-танк. Но у них задание - собрать и запрограммировать конвейер и манипулятор. Студенты колледжа ПсковГУ присматривают и помогают им. Хотя скорее всего только присматривают.
— Например, на конвейере едет какой-нибудь объект и они задают команду то, что с этого конвейера надо этот объект убрать и манипулятор это убирает.
-— А вы на кого учитесь?
-— Я учусь на техника компьютерных систем. Многому я могу научиться у них.
Этажом выше уже никакого Лего. Здесь разрешено заниматься сваркой, а запчасти будущего манипулятора нужно самому придумать, нарисовать и напечатать в принтере. В три де принтере.
Задача - сотворить хваталку. На это есть всего 3 дня, точнее по 4 часа первые 2 дня и 2 часа в последний финальный день. Один участник команды думает, чем подавать импульсы к движению, второй пишет программу, которая объяснит, что должна делать хваталка, если нажата определённая кнопка, третий решает как должна выглядеть хваталка, так чтобы она могла нежно, но крепко схватить предмет.
«Трёхпалый захват позволяет захватить объекты с высокой точностью, не повреждая объект и благодаря устройству захвата, он позволяет огибать объект и выполнять высокоточные действия не травмируя сам объект», - сказала Алексей Красилов, участник команды «Протворить».
Три точки - это минимальное количество для устойчивого захвата. Только чем больше пальцев, тем сложнее программировать, поэтому на трёхпалый захват здесь решилась только одна команда. Да плюс очного формат хакатона - это не простота заданий. Здесь преимущество в том что у команд есть богатая ресурсная база.
«Соответственно могут использовать нашу материально-техническую базу. Мы предоставили ребятам готовые конструкции манипуляторов, на которых они изготавливают свои системы захвата, мы предоставили свои робототехнические наборы Лего из которых ребята творят разные промышленные изделия», - сказал Сергей Тращенков, заместитель директора детского технопарка «Кванториум Псков».
Конструктор Лего или ноутбук и принтер с расходниками, моторчики и компьютерные платы. Если бы Робинзон Крузо был кванторианцем и его выкинуло на необитаемый остров с минимальным конкурсным набором проморобохакатона, то книжка про него была бы гораздо короче, но не менее красочной.
Регина Кадырова, Максим Бешли. Вести-Псков
